真空吸盘技术在搬运薄钛板材中的应用

0、引言

        近年来,随着宝钛股份有限公司生产规模的不断扩大,引进了多台进口先进设备。由真空吸盘成的搬运机械手在一组由意大利引进的板材砂光机自动上、下料机械手中得到应用。此搬运机械手占地空间小,搬运大面积的钛板灵活可靠,整套装置采用全自动操作,工作效率高。为了提高产品质量,扩大生产规模,同时针对原进口设备存在气压不足时吸盘脱开板料不畅等缺点,2006 年初我们在原设备的基础上,自行研制成功了由真空吸盘组成的搬运机械手。

1、机械手搬运钛板材的规格

       厚018～6 mm

       长2000～3050 mm

       宽900～1000 mm

       最大质量85 kg

2、机械手机械构造及其工作过程

        机械手结构见图1。

        真空系统主要由真空泵、真空吸盘、真空软输管、电磁换向阀、真空开关、真空过滤器等组成。吸盘支架主要由一个型钢框架、两根铝型材以及安装其上的两排共16个真空吸盘组成。升降系统由电机、减速机、传动链带动吸盘支架实现上升和下降.

         旋转系统依靠立柱及底座上的电机、减速机、传动齿轮带动吸盘支架旋转。

         两台机械手分左、右一字排在主机一侧。一台机械手将钛板从料架上提起,旋转180°,放下,进入主机辊道;另一台机械手从辊道上提起钛板,旋转180°,落下,将钛板放在另一料架上,为主机上、下料的搬运。

1. 升降系统　2. 吸盘支架　3. 旋转系统　4. 底座

图1 　机械手总装配图

3、真空吸盘的选择计算

3.1、真空度的选择

        就搬运技术而言,采用低真空即可满足要求。通常,低真空的压力范围为100 Pa～1 标准大气压。对于搬运金属与塑料等具有气密性表面的材料,真空度通常在50000～80000Pa之间,若采用高于100Pa的中高真空则不甚经济。由于吸盘吸附板料所需时间较长,同时考虑到安全因素,故选用抽气流量较真空发生器大很多的真空泵。