真空吸盘系统的完整模块

　　Sommer-automatic公司多种多样的真空吸盘产品可以方便地组装成适用于特殊工件要求的真空吸盘夹具或者吊具。即使是一套复杂的真空吸盘装夹系统，也能够在钳台上方便地组装而成。

　　早在25年前，Sommer-automatic公司就成为第一代生产真空装夹和吊具零部件的生产厂家。其真空装夹和吊具使用了不同的原材料，可满足各种应用要求。另外，其生产的真空吸盘规格多样，有多种尺寸和形状的产品，从最小几毫米直径的迷你型板式吸盘到尺寸为230mm×80mm椭圆形的波纹吸管都有涉猎。对于粗糙的表面结构复杂的零部件，例如网纹钢板或者木材，真空吸板是非常理想的真空吊具。此真空吊具既可设计成圆形也可设计成椭圆形（图1）。

图1  利用模块式的真空元器件能够在结构设计费用不大的情况下组装成满足特殊需要的专用装夹和吊具

　　最新型的真空吸板系列产品采用了海绵密封胶条，具有很好的形状匹配性能，由坚固的铝合金材料制作吸板体，由附加的NBR贴面承受横向力（图2）。

　　在连接各个吸盘时可使用连接器和合适的补偿元器件。利用已经集成的真空吸取装置可以组装成一个非常紧凑的真空吸取解决方案。在吸取不平整表面或者任意形状的表面工件时，轴平衡吸头保障了吸头能够极佳地贴合在被吸取工件的表面，从而得到最大的吸取功率。

图2  新型吸头：利用具有形状匹配性能的密封胶条和附加的NBR贴面构成的吸头

选择与零件匹配的真空发生器

　　在选择非回转体形状的真空吸头时，吸头有带弹簧式的防转机构。同时，为提高其在高度上的平衡性能，弹簧机构还可以带有浮动的或者可锁定的球形铰接头，以避免角度出现错误。此系列真空产品中，最大的特点是真空吸头的大小和数量能够按照被吸取工件的不同进行选择和匹配。

　　这一被称之为成套产品的真空吸头都在其内部集成了控制阀。除无气开启的控制阀类型外，也有无气时关闭的控制阀，从而保证其能够成为一个在各种工况下都非常安全可靠的真空系统。另外，该系列产品内部集成的真空开关还能起到负压监控的作用。真空开关有电子控制和数字控制两种类型，进一步提高了生产过程的可靠性。

　　配合自动节气装置（图3），该真空开关能够明显节约设备运行的费用。在用户制定的真空范围内可自动进行监控和调节。因为不仅真空泵会产生真空，而且在低于设定的调节阀值时，自动节气装置就开始发挥作用。因此，与传统的真空系统相比，其能够节约大量的压缩空气。

　　系统中的检测仪和调节仪能够保障真空系统可靠的正常工作。在这些检测和调节仪器中，电子控制的真空开关具有很高的开关精度和开关频率，为更长的使用寿命和更高的控制精度做出了贡献。

图3  自动节气装置的性能曲线 KE系列的真空泵与选配的自动节气装置一起使用时能够比传统的真空系统节约大量的压缩空气耗气量

　　这种检测范围为-0.1~0MPa的电子开关的主要特点是尺寸小，操作舒适。根据具体的变形型号，其既可配备LCD液晶显示屏也可配备薄膜按键，利用这些装备系统可完成各种参数的赋值或选择。作为替代方案，用户也可选用机械式的集成连接装置。

性能相互匹配的元器件可自由组合

　　在真空技术中，除了与工件接触的真空吸头外，吸头后的操作元器件同样也有着重要的作用。通过标准化模块元器件的组合，能够组合成效率更高的真空吸头。在Sommer-automatic公司研发生产的机械式真空装夹和吊具中，标准化模块的操作元器件包括：短行程气缸、吸头旋转机构、折叠轴和吸头更换装置。

　　利用短行程气缸能够实现线性直线运动的吸头复位。在复位终点位置处的吸头旋转机构能够根据需要实现吸头的旋转，根据不同的使用需要，吸头的旋转角度被限制为90或者180。

　　各个性能匹配的真空操作元器件都能够简单方便的安装在MCS模块式设计的铝合金型材上，无需繁杂的结构设计且无需按照工件进行特殊设计。

　　利用合适的紧固元器件、角度垫块和锁紧装置、压缩空气分配器以及连接器，可以在钳台上毫不费力的完成真空装夹和吊具的组装工作。标准化的折叠轴和吸头更换机构也大大方便了这些组装工作。

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