支撑式真空吸盘的结构和工作原理

　　为了提高夹具的精度，在新型真空吸盘的中间设计一个高度可调节的支撑球头，如图1 所示（ 图中1为支撑球头；2 为吸盘头；3 为吸盘座；4 为万向进气口；5 为O 型密封圈；6 为支撑杆；7 为连接杆；8 为连接头；D 为支撑式吸盘直径；H 为吸盘支撑球头高度） 。

图1 支撑式真空吸盘的组成结构图

　　在工作中，可以根据所装夹的玻璃在吸附处的曲率大小，通过转动支撑杆使支撑杆相对吸盘座移动来调节支撑球头的高度，以保证吸附效果最佳。新型真空吸盘工作时，吸盘体因承受小部分载荷压力而产生变形，形成预紧力，使其贴着玻璃表面。

　　在吸盘体的内表面、可调支撑杆的外表面和玻璃工件之间将通过真空发生器形成真空状态，外部大气压将向吸盘施加压力，从而保证吸盘紧紧吸附在玻璃表面上。

　　由于施加给吸盘的工作载荷绝大部分都在支撑球头上，而支撑球头、支撑杆和吸盘座是螺纹连接，支撑杆顶端的支承球头材料为硬质尼龙，所以支撑球头具有承载能力强、刚性大等特点，在工作时可以很好地保证玻璃的定位精度。