基于Pro/E的谐波齿轮圆柱形柔轮建模

　　谐波齿轮传动的主要失效形式是柔轮的疲劳断裂，可通过有限元分析获得柔轮的相关数据，而其模型建立是分析基础，影响分析的准确性。介绍了采用Pro/E软件对圆柱形柔轮的建模过程，为后续的力学分析提供可靠模型。

　　引言

　　谐波齿轮传动是性能优良的一种机械传动,它有精度高、回差小、传动比大、体积小、噪音低等优点。柔轮的疲劳断裂是谐波齿轮传动最常见的主要失效形式。柔轮是有多齿数齿圈的圆柱壳体构件，其建模的准确性直接影响柔轮的力学分析。

1、圆柱形柔轮的结构

　　柔轮的结构形式主要有圆柱形和钟形两种，常用的是圆柱形柔轮，见图1。

图1 圆柱形柔轮的结构简图

　　ANSYS中不能建立曲线方程，Pro/E软件很方便建立曲线方程，再用其参数化设计能简单灵活地修改设计参数，因此，选择Pro/E建模。具体参数见表1。

表1 柔轮三维建模参数

3、结束语

　　通过Pro/E软件，采用“混合”命令，对柔轮进行建模，得到柔轮的三维模型，为后续的力学分析提供可靠模型。