分散式真空机械手系统——一切都在监控之中

　　Schmalz公司为分散式真空机械手系统研发设计了轻合金材料制成的 SBP系列真空发生器，最近，Schmalz公司又在SBP基础上最新研制了SBP-C型新产品，为用户在技术和效率方面带来了更多收益，如集成真空控制阀和真空监控装置。

　　真空发生器能够在相对较低的真空气流中产生较高的真空负压。其与真空泵和鼓风机的主要区别在于它是纯粹按照所谓的文丘里气动原理产生真空，然后再由喷嘴喷出压缩空气气流的 ，在人为制造的狭窄处，气流的流动速度成倍提高，并在锥形出口处产生强大的吸力。随着空气被吸走，在真空接口处形成负压。这种喷射器的最大优点在于没有机械零部件，没有尺寸限制，且可以极快的节拍工作，在涉及厚度较大的工件时，或者在自动化的工件安装过程中，则适合采用新型SBP-C型轻合金材料的真空发生器，若将几个这样的轻合金真空发生器组合在一起，还可以做成真空发生器模块，对发生器模块中的真空发生器进行集中控制或者分散控制。

图1 轻型结构设计的SBP-C真空发生器非常适于搬运较大的工件

　　另外，新型的SBP－C真空发生器还附带了两个辅助功能，一是增加了集成在其内部的真空传感器，提供了了解真空系统内部压力情况的可能性，从而也为真空吸取提供了高可靠性，此外，系统也省略了复杂的外部传感器。第二个辅助功能是增加了喷射器控制阀与控制系统的连接，实现了吸取和放气功能，为了可在不同应用中实现最佳配置，新型SBP-C真空喷射器使用的是单级喷射嘴，其功率范围为0.5－2.5mm ，喷嘴孔径范围为0.5-0.7mm，另带有放气储气罐、吸气阀和传感器等部件。

图2 真空发生器有两个功率等级，可选配系统监控功能和放气功能

　　Schmalz公司可按照用户的特殊要求为其定制个性化的真空传感器和吸气阀，放气储气罐（充满压缩空气）在吸取后自动发出一个放气脉冲。喷嘴孔径大（大于0.7mm） 的喷射器通常带有吸气阀、放气阀和传感器。在这种配置形式中，第二个控制阀用于主动和强力放气的场合，喷射器的外壳由可再生塑料制造而成，其结构非常紧凑且重量极轻。按用户需要，系统的连接部件可以是螺纹连接也可以是插口连接，从而使得安装更加简单，在生产场地狭小的情况下不会出现无法拆卸的问题。