花生播种机仿形机构的运动仿真分析

　　仿形机构是播种机的重要工作机构，仿行机构工作性能的好坏直接影响到播种深度的稳定性。利用UG 软件的运动仿真模块对花生播种机仿形机构进行运动学的分析，通过运动仿真动画来观察仿行机构的运动过程，利用开沟器运动轨迹曲线来研究仿形机构的运动规律，并分析影响仿行误差的相关因素，以此来验证仿形机构设计的合理性及优化的方法。

　　播种深度稳定才能保证种子出苗的一致性和作物生长的整齐度，播种机开沟器工作性能的好坏会直接影响到播种深度的稳定性及准确性。由于土壤阻力的不同和地形起伏的变化，播种机限深轮的支反力也随之变化，因而会使开沟深度不一致。为了使开沟器能随地形起伏上下变化，开出深浅一致的种沟，保持种子播深稳定性，需要在播种机上设置结构合理仿形机构来保证。

　　本文基于UG 软件，在对花生播种机结构进行简化的基础上建立运动仿真模型，进行花生播种机仿形机构的运动学分析。观察仿形机构在上坡和下坡过程中的运动情况，将开沟器的运动位移以图表和电子表格的形式绘出。通过研究开沟器的运动轨迹，来分析仿形机构的运动规律，从而指导优化花生播种机的结构设计。

　　1) 本文利用UG 软件的运动仿真模块，在对花生播种机结构进行简化的基础上，建立运动仿真模型，对平行四边形仿形机构进行运动仿真分析，研究施肥铲和双圆盘开沟器的运动情况。

　　2) 通过花生播种机仿形机构的运动仿真动画，可以直观、生动地观察花生播种机在上坡和下坡过程中的运动规律，得到施肥铲和双圆盘开沟器运动轨迹曲线、施肥和播种深度曲线。

　　3) 对运动仿真曲线的研究有利于更好地调整仿形机构设计参数，从而减小仿形误差，保证仿形机构在实际应用中达到最佳仿形效果。