紧凑型角行程液压伺服执行器的工作原理
2009-05-24 朱小明 上海豪高机电科技有限公司
紧凑型角行程液压伺服执行器的工作原理如图2所示。由电机驱动油泵经过过滤器和自带反馈装置的伺服阀把液压油送到铰接式油缸, 实现活塞杆的伸出或收回动作。当达到所需的控制位置时, 多余的液压油将通过可调节的溢流阀流回油箱。从控制器来的电输入信号(可以是电流信号, 也可以是电压信号) 作用在电液伺服阀的电磁线圈上, 此时系统作用一个力在衔铁上, 使其偏离中心位置。挡板连接着衔铁,由此可在喷嘴之间形成不相等的间距。
2.1 电机 3.1 油泵 5.1 油缸 6.1 伺服阀(2a. 反馈弹簧 6 衔铁 7 电磁线圈 9 节流孔 13 喷嘴 14 挡板 28 反馈条 29 连接装置) 7.1 溢流阀 10.1 过虑器 12.1 压力表
图2 紧凑型角行程液压伺服执行器工作原理
高压油流通过节流孔从喷嘴喷出供油。由于衔铁偏离了中心位置而带动主阀芯移动, 使得液压油流进或流出铰接式油缸, 从而带动输出轴旋转。油缸的动作被传递到控制部件, 也通过反馈条和连接装置传递给伺服阀。反馈弹簧因此被拉紧或放松, 从而作用一个与输入信号产生效果相反的力在衔铁上。当阀杆到达新的位置时, 作用在衔铁上的力平衡了, 挡板回到喷嘴中间, 活塞杆和阀杆便停止运动。执行机构的角度输出位移与输入信号成比例关系。
由于受到结构的限制, 紧凑型角行程液压伺服执行器的力矩一般为40～4500N·m , 角度行程为70°～90°, 速度为4°～35°/s。紧凑型角行程液压伺服执行器适合于各类蝶阀。
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