标准型液压伺服执行器的工作原理
标准型液压伺服执行器的工作原理如图3 所示。由电机驱动双泵经过过滤器和伺服阀把液压油送入油缸中, 实现活塞杆的伸出或收回动作。在要求大范围动作的情况下, 液压系统需要较大的流量, 低压大流量泵和高压小流量泵同时供油到油缸, 此时系统压力低一些。在要求小范围动作或高压力动作的情况下, 液控换向阀阀芯左移, 低压大流量泵处于循环状态(即直接回油箱) , 系统仅由高压小流量泵供油到伺服阀。
1.1 油箱 2.1 电机 3.1 、3.2 油泵 3.3 手动泵 4.1 蓄能器 5.1 油缸 6.1 伺服阀 6.2 手动换向阀 6.3 液控换向阀组 6.4 液控换向阀 7.1 、7.2 、7.3 、7.4 溢流阀 8.1 、8.2 液控单向阀 8.3 、8.4 、8.7 、8.8 单向阀 8.5 压力表开关 8.6 截止阀 9.1 、9.2 单向节流阀 10.1 过滤器 12.1 测压点 12.2 压力表 13.1 位移传感器 13.2 、13.3 限位开关
图3 标准型液压伺服执行器工作原理
系统的最高压力由溢流阀来调定。这样可确保在低压大范围动作的情况下有足够的油量使活塞以所需的速度运行, 又可以避免执行器高压运行时过多的发热。测压点监测液压泵的压力, 压力表监测蓄能器的压力。溢流阀是经TüV 检测的安全阀, 用于控制蓄能器的最大压力。油缸的运行速度是由伺服阀来控制, 但其最大的运行速度是由单向节流阀控制。在油泵不供油或系统失去油压的情况下, 液控换向阀组动作, 使得蓄能器直接把压力油供给油缸, 以实现阀门紧急打开或关闭的动作。在断电时, 油缸也可以通过手泵和手动换向阀进行手动双向运行。在电机断电时, 液控单向阀锁住, 中断了伺服阀和油缸之间的液压通路, 将油缸活塞锁定在故障发生时的位置。配备了蓄能器的执行器, 可将活塞移动到预先设定的位置。执行机构的直线输出位移与输入信号成比例关系。
标准型液压伺服执行器的推力最大可以到1000kN , 行程没有限制, 速度为2～40mm/s。标准型液压伺服执行器适合于各类控制阀门, 尤其是大型阀门。
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